アニメ『マジカルトワイライト (1)
』は、1994年に誕生したピンクパイナップルレーベル第1弾作品のひとつで、悠宇樹による同名の成人向け短編マンガ（茜新社刊の同名の短編集に収録）を
もとに魔法少女の要素と成年コミックの要素を併せ持つ「魔法少女アダルト・バージョン」として発売された。<br />
マンガの登場人物やストーリーにアニメ用オリジナル設定を加え、立花司と魔女チップル（アニメオリジナル）の恋愛ものアニメとなった。シリーズ化された
『マジカルトワイライト2』『マジカルトワイライト3』では、舞台を山奥の温泉宿に移し、より深く二人の関係に踏み込んだ前後編となっている。<br />
第1巻となる『マジカルトワイライト』はR指定作品（15禁）だったが、第2巻と第3巻（最終巻）は成人指定作品となった。後に『マジカルトワイライト全集』としてDVD化されたときには成人指定に統一された。